Z-Seam qui dérive : fixer le point de départ (CoreXY vs Bedslinger)
Pourquoi votre couture Z zigzague (et comment la remettre droite)
Votre couture Z n’est plus une ligne droite : elle serpente sur toute la hauteur de la pièce et gâche une finition qui, par ailleurs, était propre. Ce phénomène, la dérive du point de départ des couches, trahit presque toujours un écart entre la position que le firmware commande et celle où la buse se trouve réellement au moment d’attaquer chaque périmètre. Et la cause n’est pas la même partout : sur une bedslinger (lit mobile en Y), c’est l’inertie du plateau qui fait « flotter » le point de départ. Sur une CoreXY, le coupable est plutôt du côté des courroies et de la synchronisation entre les deux moteurs. Voyons pourquoi ça dérive, machine par machine, et surtout comment corriger ça pour de bon — en complément des réglages slicer indispensables pour toute impression à paroi unique.
Pourquoi la couture Z dérive-t-elle ?
Chaque couche a un point précis où le périmètre extérieur commence et se referme : c’est la couture Z. Si ce point reste au même endroit d’une couche à l’autre, vous obtenez une belle ligne verticale, discrète. S’il bouge, même de quelques dixièmes, la couture se met à zigzaguer et devient impossible à ignorer visuellement.
Les causes principales, dans l’ordre où on les rencontre le plus souvent :
- Rétraction et amorçage incohérents : la quantité de filament disponible au démarrage change à chaque couche. Résultat, des petites boursouflures ou des creux qui ne tombent jamais au même endroit.
- Jeu mécanique (backlash) : courroies détendues, excentriques mal réglés, poulies usées au fil des heures d’impression.
- Accélérations trop agressives : vibrations, oscillations (le fameux ringing), qui décalent la position réelle de la buse par rapport à ce que le slicer avait prévu.
- Géométrie de la couche : le slicer positionne la couture en fonction des angles détectés, et une simple variation de forme (un léger fuseau, un angle qui change) peut la faire sauter d’un côté à l’autre du modèle.
CoreXY vs Bedslinger : deux causes, deux corrections
Savoir sur quel type de machine vous imprimez change tout, parce que l’origine du problème n’est pas la même.
Sur une Bedslinger (lit mobile)
Sur une Prusa, une Ender ou toute machine où le plateau bouge en Y, ce plateau pèse souvent entre 1 et 2 kg à vide, sans compter la pièce en train de s’imprimer dessus.
- Inertie du lit : à chaque changement brusque de direction, le plateau a tendance à continuer sur sa lancée une fraction de seconde de trop. La position réelle traîne derrière la position commandée.
- Ringing : le lit oscille légèrement après un arrêt sec, ce qui décale le point de départ de façon quasi aléatoire d’une couche à l’autre.
- Conséquence : la dérive est irrégulière, parfois presque imprévisible, et elle s’aggrave nettement quand la pièce est lourde ou imprimée loin du centre du plateau.
Sur une CoreXY
Ici, l’outil (la buse) est léger. Le vrai enjeu, c’est que les axes X et Y dépendent de deux moteurs reliés par des courroies croisées, et tout déséquilibre entre eux se paie cash.
- Tension inégale des courroies A et B : le mouvement n’est plus parfaitement perpendiculaire, on parle de skew, et le point de départ se décale différemment selon l’endroit du plateau où l’on imprime.
- Poulies folles ou courroies usées : elles introduisent du jeu, particulièrement sensible aux changements de direction rapides.
- Conséquence : la dérive est en général plus régulière que sur une bedslinger, parfois carrément diagonale, et surtout reproductible d’une impression à l’autre. C’est presque un avantage : un défaut cohérent est plus facile à traquer qu’un défaut aléatoire.
Comment figer le point de départ : réglages slicer
1. Positionner la couture (Seam position)
- Aligned (alignée) : force la couture à rester sur une ligne continue. C’est l’option la plus simple à masquer, en général la première à essayer.
- Back / Rear (arrière) : place systématiquement la couture à l’opposé de la face visible de la pièce.
- Placement manuel : choisissez un angle discret (un coin intérieur, une arête déjà présente) où la couture se fondra naturellement dans le design.
2. Activer le « wipe » (effacement)
Le Outer wall wipe distance fait continuer la buse quelques dixièmes de millimètre après la fermeture de la boucle, ce qui fond le petit surplus de matière dans le périmètre plutôt que de le laisser en relief. Une valeur de 0,2 à 0,4 mm suffit dans la grande majorité des cas pour effacer ce petit défaut de départ.
3. Rétraction et amorçage cohérents
- Direct drive : visez une rétraction de 0,4 à 0,8 mm, pas plus.
- Bowden : comptez plutôt 4 à 6 mm, selon la longueur du tube.
- Désactivez ou réduisez le coasting, et ajustez l’extra length on restart si vous constatez un creux systématique pile au point de départ, couche après couche.
Corrections mécaniques et firmware
Bedslinger
- Réduisez l’accélération en Y à 500-800 mm/s² et baissez le jerk en conséquence.
- Allégez le plateau autant que possible, resserrez les excentriques et retendez la courroie Y (elle se détend plus vite qu’on ne le pense).
- Activez l’Input Shaping sous Klipper : ça absorbe une bonne partie du ringing sans sacrifier la vitesse.
CoreXY
- Tendez les courroies A et B à l’identique. Le test qui marche vraiment : pincez-les et comparez la note, ou faites-les vibrer et écoutez le son, il doit être le même des deux côtés.
- Vérifiez l’équerrage du portique et l’état des poulies folles, elles s’usent plus vite qu’on ne l’imagine sur une machine qui tourne beaucoup.
- Activez le Pressure Advance (Klipper) ou le Linear Advance (Marlin), avec une valeur autour de 0,03 à 0,08 en direct drive pour stabiliser le flux de matière pile au démarrage du périmètre.
Checklist rapide pour une couture nette
- Couture en mode Aligned, ou placée manuellement dans un angle discret.
- Wipe de 0,2 à 0,4 mm sur le périmètre extérieur.
- Rétraction et amorçage calibrés pour votre extrudeur (direct drive ou bowden, ce n’est pas la même histoire).
- Accélérations douces sur les parois extérieures.
- Courroies tendues uniformément (CoreXY) ou lit stable et allégé (bedslinger).
- Pressure Advance / Linear Advance calibré, pas juste activé par défaut.
Conclusion
Une couture Z qui zigzague n’est presque jamais un problème de filament. C’est un signal mécanique, ou tout simplement un réglage qui n’a jamais été poussé à fond. Sur bedslinger, la priorité, c’est de dompter l’inertie du lit. Sur CoreXY, c’est d’équilibrer les courroies au millimètre près. En combinant une couture bien positionnée, un léger wipe et des accélérations maîtrisées, ce zigzag disgracieux redevient une ligne fine, presque invisible à l’œil nu.